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自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么？

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；